实验记录：手持 LiDAR 与 3DGS 融合重建

2026-04-10

记录森林场景三维重建流程，包括点云预处理、初始化策略与渲染优化。

本文记录了我在林业场景下开展的多源融合重建实验，重点包括三部分：

  1. 点云去噪与配准。
  2. 语义先验引导的 3DGS 初始化。
  3. 渲染中结构精度与视觉质量的平衡。

我会在后续文章中持续补充参数对比与消融实验记录。